Мехатроника и робототехника. Управление робототехническими системами.
  • Телефон:+7 (499) 263-66-05

Образовательная программа
Мехатроника и робототехника

Код направления: 15.03.06

Профиль подготовки: Управление робототехническими системами

Квалификация (степень): бакалавр

Примерный срок обучения: 2,5 - 3 года

Форма вступительных испытаний: собеседование

Стоимость обучения: 111 945 руб* (осенний семестр 2018/2019 учебного года)

* Указанные цены на платные образовательные услуги соответствуют нормативной учебной нагрузке учебного плана одного семестра. Окончательная стоимость обучения в конкретном семестре определяется на основании индивидуального учебного плана студента.

Аннотация программы

Набор студентов по программе бакалавриата осуществляется на базе высшего образования (бакалавр, специалист, магистр).

Обучение проводится на базах кафедры «Робототехнические системы и мехатроника» (СМ-7) и Научно-учебного центра «Робототехника»

В результате обучения студенты получают знания во многих областях, связанных с управлением сложными системами, в том числе:

  • Электронные приборы и устройства. Основные типы, элементы и узлы современных электронных усилительных устройств и устройств обработки сигналов автоматических приводов и систем.
  • Управление в технических системах. Принципы теории и методов автоматизированного и автоматического управления, применяемых при создании технических систем разного назначения. Общие закономерности протекания процессов в элементах электронных устройств. Основы программирования микропроцессорных средств, методики оценки и выбора архитектуры микропроцессорных комплектов для эффективного решения измерительных задач.
  • Проектирование. Основы проектирования исполнительных приводов робототехнических систем, включающих следующие этапы проектирования: анализ технического задания на разработку исполнительного привода, выбор элементов силовой части исполнительного привода, аналитического и структурного представления силовой части исполнительного привода, синтез корректирующего устройства.
  • Микропроцессорные устройства. Основные принципы функционирования и программирования микропроцессоров, микроконтроллеров и систем на их основе. Изучаются архитектурные вопросы построения системы команд, организации функционирования в различных режимах обмена информацией с периферией.
  • Исполнительные и информационные устройства. Информационное обеспечение регулируемых и следящих приводов мехатронных систем, методы реализации информации о параметрах технических процессов в системах обратной связи. Принципы синтеза структуры исполнительных систем, средства, методы коррекции динамических свойств и специальные методы повышения их динамической точности.

Выпускники смогут работать: специалистами по разработке и обслуживанию автоматизированных систем разного профиля и назначения: роботизированные комплексы, станки с ЧПУ, производственные линии в пищевой, легкой промышленности, машиностроении; специалистами по разработке программ для управляющих средств, на основе микроконтроллерной и микропроцессорной техники; специалистами по работе с системами автоматизированного проектирования.

Профиль подготовки: "Управление робототехническими системами"

Оформление заявки

** Нажимая на кнопку «Отправить», Вы даёте согласие на обработку своих персональных данных

Мои контакты

** Нажимая на кнопку «Отправить», Вы даёте согласие на обработку своих персональных данных

Контакты:

Телефоны: (499) 263-66-05, (499) 261-97-63
Электронная почта: 2edu@bmstu.ru

Как нас найти?